- g -

• g() : optas.solver.ScipyMinimizeSolver
• get_actuated_joint_index() : optas.models.RobotModel
• get_duration() : optas.templates.ROSPlanner
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• get_root_link() : optas.models.RobotModel
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• get_state() : optas.templates.ROSManager
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• get_urdf() : optas.models.RobotModel
• get_urdf_dirname() : optas.models.RobotModel
• get_velocity_joint_limit() : optas.models.RobotModel
• getquat() : optas.spatialmath.Quaternion
• getrotm() : optas.spatialmath.Quaternion
• getrpy() : optas.spatialmath.Quaternion
• grid_floor() : optas.visualize.Visualizer