OpTaS: Namespace Members

OpTaS 1.0.7

An optimization-based task specification library for trajectory optimization and model predictive control.

angvec2r() : optas.spatialmath
arrayify_args() : optas.spatialmath
clip() : optas
deg2rad() : optas
deprecation_warning() : optas.models
derive_jacobian_and_hessian_functions() : optas.optimization
I3() : optas.spatialmath
I4() : optas.spatialmath
invt() : optas.spatialmath
listify_output() : optas.models
r2t() : optas.spatialmath
rad2deg() : optas
rotx() : optas.spatialmath
roty() : optas.spatialmath
rotz() : optas.spatialmath
rpy2r() : optas.spatialmath
rt2tr() : optas.spatialmath
skew() : optas.spatialmath
t2r() : optas.spatialmath
transl() : optas.spatialmath
unit() : optas.spatialmath
vertcon() : optas.optimization