Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- a -

• angvec2r() : optas.spatialmath
• arrayify_args() : optas.spatialmath
• ArrayType : optas.spatialmath

- c -

• CasADiArrayType : optas.spatialmath
• clip() : optas
• CONSTRAINED_OPT : optas.solver

- d -

• deg2rad() : optas
• deprecation_warning() : optas.models
• derive_jacobian_and_hessian_functions() : optas.optimization
• DM : optas.sx_container

- e -

• eps : optas.spatialmath

- i -

• I3() : optas.spatialmath
• I4() : optas.spatialmath
• invt() : optas.spatialmath

- l -

• listify_output() : optas.models

- m -

• MIXED_INTEGER_OPT : optas.solver

- n -

• NL_COST : optas.solver

- p -

• pi : optas.spatialmath

- q -

• QP_COST : optas.solver

- r -

• r2t() : optas.spatialmath
• rad2deg() : optas
• rotx() : optas.spatialmath
• roty() : optas.spatialmath
• rotz() : optas.spatialmath
• rpy2r() : optas.spatialmath
• rt2tr() : optas.spatialmath

- s -

• skew() : optas.spatialmath
• SX : optas.sx_container

- t -

• t2r() : optas.spatialmath
• transl() : optas.spatialmath

- u -

• UNCONSTRAINED_OPT : optas.solver
• unit() : optas.spatialmath

- v -

• vertcon() : optas.optimization